剛性軌道起重機的動、靜剛性如何理解？

　　軌道起重機的結構和機械部件過大的柔性能夠影響其安全使用，應控製彈性變形和振動，以防止出現危險狀況，影響起重機正常使用。對於彈性變形和振動的要求取決於起重機的構造、吊載的定位精度、控製係統類型和性能以及控製台的位置。增大剛性意味會增加投資成本，並可能需要較大的空間，這對所有的應用並不都是值得的。此外，抵消柔性的可能性很大程度上取決於起重機的類型和構造，因此難以給出撓度或振動的準確極限值。

　　對起重機的動態剛性一般不作要求，但當用戶從起重機的使用條件考慮對此有要求或從起重機設計角度考慮認為此性能應有要求時，則進行校核。

　　額定起升載荷起升下降過程中，起重機係統容易發生緩慢、持續的衰減振動，既影響物品的準確定位和摘掛鉤操作，又容易使人體和結構發生疲勞。因此，要求物件準確定位的起重機應保證足夠的動態剛度。

　　對於靜態剛性實際是指據自身的靜剛性，即額定起重量作用在相應幅度時，塔身在臂架連接處引起的大水平靜住移與塔身高度之比，此值在塔機設計中是主要的控製指標之一。

　　如果認為控製靜剛性就意味著結構有可能笨重和不經濟，這種擔心是片麵的。因為如果對靜剛性控製沒有把握，往往使結構設計得較為保守。因此，適當控製塔身變位是必要的。當然，過分嚴格限定塔身結構的變位，在使用上既不必要也是不合理的。過分嚴格的變位指標將導致塔身斷麵尺寸增大，給起重機的安裝、拆卸和運輸都帶來不利影響甚至會有礙使用。